Q.100km以上離れている義実家が遊びにくる予定なのですが

心配しすぎではないと思います。今は私もなるべく家から出たくないと思っています。同居者以外には会わないようにした方がいいという考えです。スーパーや薬局での必要最低限の買い物には行きますが。しかし、つい先日、義母から主人あてに「さみしいから遊びにきてね」という連絡がきました。主人は、時期も時期なのでおさっまったらと断ってくれましたが、危機感意識には人によって差があるのだな、と思いました。ご主人に延期を提案していいと思いますよ。私だったら絶対に伝えます。ご両親が実際に家に来て、誰かが感染してしまったら、お互いに良い気分にはなりませんよね。

住んでいる場所にもよるのかもしれませんが、人によって危機意識にかなり差があるなぁと感じています。
私も今は必要最低限の用事以外ではあまり出歩かないようにしていますし、自家用車といえど遠方に遊びに行ったりできるような状況ではないなぁと感じます。
外食にしても、どこでどうウイルス保菌者に接触するかもわからない状況ですよね。
私的には義実家の方は少し呑気というか、あまり危機感がないのかな？と感じてしまいます。決して心配しすぎではないと思います。
私だったらためらいなく旦那に「延期してもらって！」と言うと思います。

日帰りというのも、心配ですね。
長距離の運転は、思う以上に疲れるものですし、コロナもそうですが体調も心配になりますね。

延期にして貰っても良いと思います。
我が家は両方の実家が遠方ですが、コロナどう？休校になったら大変ね、と心配してくれつつも、お互いの行き来は無いです。

そんなそぶりもありませんでした（笑）
万が一、誰かが発症、となると悔やまれますよね。

4歳、2歳、2ヶ月の子供がいます。

私なら、確実に夫に延期か中止するようにお願いします。
自分たち家族はもちろんですが、義両親の体のことを考えてもそれが最適だと思うんです。
私の両親も車で６時間ほど離れた場所にいますが、幼稚園が春休みまでお休みなら遊びにおいでと言われました。。
小さい子供と三人で引きこもりだろ大変だろうと気遣ってくれていると思うのですが、そこで感染でもしたら、悔やんでも悔やみきれません。
被害を最小限にするためにも、義両親には中止か延期をお願いした方がいいと思います。