おもちゃの持ち帰り？

先日、自宅に娘の幼稚園のお友達が遊びにきました。
お友達の親は、用事があったので、お友達だけ来ていたんですが、
娘と遊んでいるうちに、娘のおもちゃがとっても気に入ってしまったようです。
娘はそのおもちゃには最近興味もないので、ずっと貸して遊んでいたんですが、
お友達のお母さんが迎えに来て、玄関に行くときに、ポケットにそのおもちゃを入れたんです。
「え？」と正直思いました。そのお子さんは、とっても気持ちの優しい子で、そういうことをするとは思えなかったので。
あまりに突然だったので、「お片付けし忘れているものが、あるよね」と優しく言って、私がその子のポケットから取り出しました。

娘はそのことに気づいていません。
玄関に向かう時のことだったので、お友達のお母さんも知りません。

それで、お別れしたんですが、いまだにどう対応すればよかったのか悶々としています。
お友達のお母さんとは親しくお付き合いしていますが、日にちも経っていることもあり、今回のことを言った方がいいのかどうかも迷ってます。