妊娠4ヶ月。陥没乳頭なのですが、授乳はできる？

実際乳頭を見ていないので、どの程度の陥没乳頭なのかはわかりませんが、体が温かくなると乳首がたってくるとのことなので、条件によっては授乳できると思います。
直接赤ちゃんに吸ってもらうには、出産直後からできるだけ吸わせることが大切です。
乳房が張りすぎてしまうとすべって吸えなくなります。ただ、赤ちゃんが大きくなると自然に吸えます。他に、乳頭保護器を使用して授乳する方法があります。
妊娠中のお手入れとして、ブレストシェル（乳頭保護器）というものを妊娠中に使用し,乳頭突出を試みる方法もあります。いずれにしてもあなたが通院している施設の助産師に一度相談するといいと思います。