Q.悲しいですが、しばらくは実家に近寄れません。

叩き度合いとか叩いた箇所とかがよくわからないですし子供も泣いてない様子なので軽く冗談だったのかわかりませんが？？

次見たときはソッコー『ごめんなさい、何かやらかした？』みたいな軽い感じで子供さんの側に行くことです。
悪いことをしたんならちゃんと改めて対応するべきですが、『別に』『なんでもないよ』『ううん、大丈夫だよ』的な理由がない曖昧な返事のときは注意しといた方(気にしとくという意味で)がいいかも。

2歳ぐらいの子に叩く意味が分からない。
小学生とかなら百歩譲ってそういう子もいるかな？と思うけど。。
2歳児に叩かれた原因を理解しきれるってどうなんだろう？

直接聞かれましたか？
叩くのが良い悪いの前に、まず何故か？自分がどう感じたのか？その辺りを子どもでなく本人と話さないときっと一生解消しないと思います。
実際に、子どもたちはなぜか？説明出来ないものの気にしてないということですよね？

全ての行動には　愛しかない
義姉さんの想いを聞いてからでも、避けるのは遅くないと思いますよ。