Q.3歳男の子　知らない人に話しかけてしまいます

幼稚園年少です
言葉遅めでようやく会話らしくなってきたところです。

幼稚園の知らない子（学年問わず）や近所の方に「このこだれー？」「何してるのー？」など話しかけてしまいます。
名札の名前を読んで呼び止めることもあり、相手はびっくりして困惑顔、無反応のことも、、
止めても時々しつこく話しかけに行くこともあります。

一方で知っている人（祖父母、先生方、クラスのお友達）には挨拶も返さず無視してしまうことや、名前知ってるのに「このこだれー？」と言ってしまいます。
知らない人に話しかけられた時は自分から返事しない事が多いです。

全て逆なら良いのに…と思ってしまいます。発達障害だと他者との距離感が掴めず話しかけてしまうと見たので心配です。（周りの子と比べて落ち着きないです）
どのように対応したら良いのか困っています。