Q.コロナの影響、里帰り出産は難しいでしょうか？

28週、7月下旬に2人目を出産予定です。県内の実家、病院への里帰り出産を希望しています。ここから説明が長くなります。

先日、里帰り出産の分娩予約をしてきました。先生とお話し、出産まで実家隔離、実家から妊婦検診に通ってほしいとお願いされました。感染のリスクを考えてのことだと思います。ただ、実家でも母が買い物に出ますし、働き盛りの姉弟もいるので、リスクは同じくらい。むしろ自宅にいた方がネットスーパーを利用して、外に出ないことが可能なのでその方がいいと思っていました。私の考えは甘いでしょうか？
34週までは夫が車で、里帰り病院に送り迎えしてくれる予定です。
このタイミングで娘が発熱してしまい(泣)考えることが多くて、頭がパンクしそうです。
よろしくお願いします！

・自宅 夫(医療関係)、3歳の娘→実家まで車で2時間、里帰り病院まで1時間弱
・実家 父母、姉(福祉関係)、弟(会社員)→里帰り病院まで20分