【満期保険金】養老保険などの満期保険金は契約者≠被保険者だと贈与税の対象です。契約者=被保険者で所得税になります。
【年金】個人年金保険の年金も契約者=被保険者で所得税の対象です。契約者≠被保険者だと年金開始時点での権利評価額が贈与税の対象になります。
一般的には贈与税の税率は高いので注意してください。