室内犬、ケージは必要ですか？

Ｍダックス♀を飼って４年になります。
室内飼いでリビングにケージを置いて、昼間は結構ケージの外に出しています。
ケージが大きいので、片付けられたらどんなにすっきりするだろうといつも思います。大きくても邪魔にならないところに置いているし、別にあっても構わないのですが、私は出来るだけ部屋は広々とスッキリさせていたいので、出来れは片付けられないかな〜と思っています。

おしっこやうんちは散歩でさせておけば、まず粗相の心配はありません。活発な犬種のＭダックスですが、すごく大人しい子です。滅多にほえません。
性格などを考えても、外に出しっぱなしで問題ないのでは？と思います。
室内犬をケージ無しで飼われている方がおられましたら、普段はどのようにしているのか教えて頂きたいです。（長時間の外出時や人間の寝るとき、水や餌、トイレシートはどのようにセットしているのか。など・・）宜しくお願いします。
逆に、「やはりケージはあったほうが良い。」「ケージは必要！」と言う意見がありましたら、そちらの話も聞かせて頂きたいので、宜しくお願いします。