育休終了タイミング？（9ヶ月目での復帰は早い？）

現在子供は2ヶ月半で、子供が9ヶ月目に入る頃（9月）に育休を終了して復帰すると会社に話しています。
復帰時期は、産休前に上司と色んな要素を考慮して決め、それを踏まえて、子育てしながらでも比較的こなしやすい仕事を用意して待ってくれている状況です。

しかしながら、中途半端な時期での保育園への入園が厳しいという事情を知り、更に、子供が歩けるようになるまでは隣りで見ていたいという思いが強くなってきてしまい、保育園の一斉募集タイミング（4月、1年3ヶ月目）に延期しようかと悩み始めています。
延期すれば、せっかく上司が用意してくれている仕事には携われない可能性がありますし（もちろん職を失うわけではありませんが）、期待をある意味裏切ってしまうので、人事評価は期待できなくなります（果たして素直に延期せずに戻って期待できるか、それはそれで微妙なところですが）。
でも子供のこの時期は一緒に一度しかありませんし（これを言い出したらキリがありませんが、「歩けるようになるまで」は特に貴重な時期のような気がしています）。

みなさんそれぞれ、子供がかわいくてずっと一緒にいたいという思いと、なるべく有利な状況で仕事に戻りたいとか早く仕事をしたいという思いの間で葛藤した上で、復帰時期を決められてるかと思います。
個人個人、価値観も状況も違うのは理解していますが、是非ご意見をお聞かせください。
よろしくお願いします。