ソファから転落・・・

５ヶ月になったばかりの息子をソファから転落させてしまいました・・・
寝返りもまだだし、眠っていたのでトイレに行く間くらい大丈夫だろうと思ったのですが・・
ソファの高さは３０センチ弱、畳の上に絨毯をひいた上に落ちました。落ちた状態は横向きだったので、寝返りしたみたいです・・・

抱き上げたらすぐに泣き止み、いつものとおり手足バタバタ、目が合ったらニッコリ。うつぶせにしたら、これまたいつも通り、ぐ〜んと状態を起こして進もうともがいたりしていたので大丈夫だと思うのですが・・・コブなどは出来ていませんし、顔色もいつも通り、おっぱいも普通に飲み吐いたりしていません。
以前、車に乗っていて衝突されたことがあり、その時病院の先生には様子をよく観察しておいて、いつも通りなら大丈夫って言われたのでまだ病院に連れて行ってないのですが、すぐに行くべきでしょうか？

子どもを転落させるなんて最低最悪な母親です。。。