高速バスに子供を乗せること

初めて投稿します。

２歳の娘を連れ結婚式へ出席することになりました。
会場へは、私の住むところからは、鉄道の場合
何度も乗り換えしなくてはなりません。
高速バスなら、乗り換えはないのですが４〜５時間
かかります。
マイカーは諸事情により使用できません。

高速バスは、小さい子供がいる場合はぐずったとき
周囲の迷惑になるから、乗せないほうがいいですか？
また、子供を乗せたことがある方は体験談をお聞かせ
ください。