おなかの上から心拍を感じますか？

現在、６ヶ月目の妊婦です。最近はおへそのあたりまで子宮の底がきています。夜寝るときにおへそに手を当てても何も感じないのですが、朝目覚めて手を置いてみると確実に心臓の鼓動のようなものを感じます。ピクピクするしゃっくりとはまた違った、本当に定期的な心臓の鼓動です。でも、赤ちゃんがする１分間に１５０回とかの心拍ではなく、おとなの心拍みたいな感じです。

検索して調べてみたのですがどこにも見つからず、不安です。これは何だか分かる方いらっしゃいますか？