車内で母乳ってあげないの？

只今1ヶ月の息子を持つ初ママです。

まだ生後1ヶ月…ということもあってあまり外出や遠出（30以上かかるところ）はしないのですが、
先日、夫と息子と1時間以上かかるお店へお出かけし、
授乳の時間に息子が泣いたんです。
店内にはもちろん授乳室はないし、車の中で授乳しようとしたら夫が
『こんなところで乳だすのか〜？！車の中で乳くれてる人なんて見たこと無い』
・・って言われ、結局ミルクをあげました。
私自身、車の中で母乳、は、ありだと思っていたので。
（↑もちろん周りに見えないようにして）

初めての子育てで、子供が産まれるまでは そこまで気にして見てこなかったし、近くに育児してる人もいなかったので旦那の言葉に正直「そうなの！？」って感じです・・・

・授乳室の無い店内
・病院の待ち時間
・赤ちゃんと一緒のショッピング

・・・などなど・・
授乳時間って皆さんどうされているんですか？
（特に母乳で育てている方・・）

母乳時間を考えて買い物したりしてるんですか？
車の中で母乳あげてるんですか？

初歩的な質問で本当にお恥ずかしいですが、赤ちゃんとお出かけする今後のために教えていただけたら嬉しいです。。
よろしくお願いいたします。