場所見知り

１０ヵ月の息子ですが、今までずっと、二人ででかけるとよくぐずったり大声で泣いたりします。
慣れない場所や人気の多いところが怖いんだろうと、抱っこしたりしているんですが・・。
買い物、子育て支援センター、友人宅などいい子にしてたことはなく周りにも気を使ってしまいます。
出かけた晩はとくに夜泣きがひどいし、
無理に慣れさせるのも・・と思ったこともありましたが、
かと言って、家にずっといるのもよくないと思うし、私も気分が沈んでしまいます。
人にはニコニコできるし、家では落ち着いて遊びます。
性格なんでしょうか？
是非アドバイスよろしくお願いします。