同じことを繰り返して遊ぶこと

あと数日で２歳になる息子のことです。
少し変かな？と思う行動が目に付くようになり、心配なのでご意見頂きたく思っています。
最近、公園などで繰り返し同じことばかりしている事が多く、例えば
滑り台を夢中で繰り返す。
アスレチックのような遊具の階段を登ったり下ったり、少し離れた所まで歩いたらまた戻ってきて階段を登ったり・・を繰り返す。
大きな遊具で滑り台もついているしハンドルもあるし、大好きな物が一杯ある遊具なのに　なぜそんな所で遊んでいるの・・？と、息子の姿を恥ずかしく思ったりしてしまいます。
そんなことが始まってしまうと10〜15分位は自分の世界って感じでもくもくとやってます。他の子が来ると気にかけてるので全く周りが見えていないわけではなさそうです。結局、私がやめさせようと抱きかかえ大泣きして場を離れる感じです。
１歳過ぎた頃から　サッシの開閉めを繰り返したり、ミニカーで遊んでタイヤをずっと見つめていたりする子でした。
フェンスや塀を横目で見ている時期もありました。
さほど気にはしていませんでしたが、言葉が少ないこともあり、もしや自閉傾向があるのかもしれないとも思えてきました。
現在話せる単語は20語程です。それ以外は何を言っているのかわかりませんがおしゃべりしています。
目は合います。指差しはできます。
最近お返事もできるようになりました。
ただ、一つの事に執着しやすく、他の子を気にしてはいるものの一緒に遊ばず、ひとりで居やすい所でもくもくと繰り返し遊ぶ子です。
そんな姿にもどかしい日々を送っています。
同じ経験を持たれた方や、アドバイスを下さる方いらっしゃいましたらお願いします。