家にお友達を呼ぶには！？我が家の住居事情をきいてください…。

こんにちわ。
最近娘の交友範囲がひろがって幼稚園から帰ってくると「今日は○○ちゃんのおうちに行って来る！」と子供だけで約束して、っていうのが増えました。
まぁ、それは良いことだし相手のお母さんも「いいよ、いいよ」と呼んでくださるのでお言葉に甘えておじゃまするのですが、どうもなんとなく子供達の仲良し６人くらいので家を持ち回りしているような雰囲気です。
もちろんうちにもそのうちご招待したいのですがうちは３階建ての戸建てで平屋やマンションのようにワンフロアーで広く遊べるスペースがありません。

２階のリビングにはおとな４、５人がせいぜいで動き回る子供もいっしょに、という訳にはいきません。

こども２、３人ならよく遊びに来るのですが６、７人となるとリビングワンフロアーには収容不可だと思うのですが、こんなときはどうしたらいいのでしょう？
まさかいつも６、７人で遊んでいる物を、２、３人に搾って呼ぶなんて出来ないし、だからといっていつも誰かのお宅におじゃまするばっかりじゃそれもなんだし、その持ち回りが出来ないからといって娘に約束するなとはとうてい言えることではありません。

１階の和室と３階の洋間を子供たちが遊ぶスペースとして開放しても良いのですがそうなると階のちがう、私の目の届かない場所で子供だけで遊ばせることになり、なにかおきたときのことを考えると、それもあり「こんどうちにも来てよ！」と軽く言えない所もあります。
２、３人の少人数でおちついて遊んでいるときは子供部屋として解放したりはします。けど大人数になるとテンションがあがってしまって遊び自体激しい物があります。
なんとかうちにもご招待したい気持ちはあるのですが我が家のような状況の方、または我が家のような状況のお友達がいるかた、なにかいい対策はないでしょうか？

子供達のお母さんははじめから自分も一緒にいる人とお迎えにだけ来る人といてます。

なにか良いアドバイスをくださると助かります。