足を突っ張る

５ヶ月の女の子です。
いつ頃かはわからないのですが、よく両足を突っ張って、ぴーんとしているときがあります。
本人は笑っていて機嫌は良いです。
オムツを換えるときも、両足をピンと張っているので換えにくいことがあります。
最近は、お尻を持ち上げておでこを床に付けて、うんうん言いながら前へ進もうとしているので、足が突っ張るのでしょうか？
他の赤ちゃんは、足が結構柔らかいのに、うちはそんな感じで、足をピーンとしちゃうので、何だか心配です。