とうとうやってしまった・・・（長文です）

いつも利用させてもらっています。
私は現在妊娠７ヶ月で１才１０ヶ月の息子を保育園に預けてフルタイムで仕事をしています。
保育園の送り迎えはずっと私がしていましたが切迫流産であまり動けなかった時期があり、その時は義母がお迎えに行ってくれていました。今、体調も落ち着き仕事にも復帰しているので保育園のお迎えも今まで通り毎日私がしたいと思っていました。でも義母が週に１日でもお迎えに行きたいと言うので、毎週水曜日だけは義母に行ってもらうことにしました。昨日の朝義母から「今日は○○ちゃん（息子）お迎え行っていいのかな？」とメールが入ってきたので「はい。お迎えのあとはそのまま自宅へ連れてきてくださいね」とお願いしました。意地が悪いかもしれませんが、私は仕事が終ると真っ先に我が子に会いたいと思っているのでこういう言い方をしてしまいました。返ってきた返事は「はい、わかりました」でした。ところが、もう帰って来てもいい時間になっても帰ってこない・・・やっと帰ってきた義母に尋ねると「一度我が家に帰って近くに住む旦那の従兄弟の子ども（１１ヶ月）と遊ばせていた」と。は・・・？朝お願いしたことのに？という怒りで私はすごく嫌な態度をとってしまいました。義母はいつも私がお願いしていることを守ってくれません。そういう鬱憤がたまりついつい爆発してしまいました。
義母もそんな私の態度に気分を悪くして帰りました。そのあと何度か義母とメールしたり旦那が電話で話してくれましたが「お迎えはもう行かない。しばらく一人で考えるから家にも来ないで」とのことでした。
私が言っていることはわがままなんでしょうか？私は間違っていますか？お願いしたことをなぜ守ってくれないのか、守れないならなぜ「わかりました」って言うの？と疑問でなりません。