どうしたら　はいはいしますか？

上の子は　お座りの姿勢で片足をたてひざのようにしてズリズリおしりを擦って移動し、はいはいをしませんでした。

下の子は　今　７ヶ月。もうすぐ８ヶ月。
うつぶせの姿勢もそう嫌がらず、床にごろんと寝かすとゴロゴロ転がって行きます。
でも、うつぶせのまま　遊ぶことはあまりなく、うつぶせの時に前からおもちゃを見せてずりばいを促そうとするのですが　泣いて横に転がって行ってしまいます。

ここ２、３日　お座りの姿勢で、腰を前後に振るというのでしょうか　おしりを前後に振るというのでしょうか　ぴょこぴょこと前に進みだしたのです。
これで進めると思ってしまったら　はいはいしないかも！と思い、お座りをなるべくさせないようにしていますが、今までさんざんお座りで遊ばせていたので不満みたいです。←泣きながら転がっています（＾−＾；）

こんな状態ではいはいさせたいのですが、どうしたらいいでしょうか？