乳首を口から離すタイミングについて

2ヶ月半ちょっとになる娘がいます。
出産した病院では授乳にかける時間は右・左15分ずつが適度、
15分以上吸わせてもお乳が美味しくないからそれ以上はあげなくてもいいと聞き、片方15分でやめていました。
でも、15分経ってもまだ吸おうとしているし、離そうとするともっと吸いつくし、
私から離すのがかわいそうな気がして15分でやめさせていいものか…と思うのです。

ある友達の赤ちゃんはもう要らなくなると自分から口を離すそうですが、
うちの子はそんな様子もありません。
みなさんは大体どれぐらい授乳に時間をかけていますか？
時間にこだわりなく吸わせていますか？
乳首を赤ちゃんの口から離すタイミングがよくわかりません。。