大人用ベットでベビと寝ている方、落下対策教えてください！

現在、うちのベビは６ヶ月半です。
寝返りが出来るようになり、楽しいようで横にするとすぐに寝返りしてしまいます。

現在、大人用ベット(シングル)２つと、間に簡易のベットを造り、親子３人で寝ています。
狭い部屋にベットを入れているので、３方は壁と接しています。

その状態で、動かなかった今までは問題なかったのですが、左右どちらからでも寝返りできるようになり、昨日、今日と２日連続ベット(開いてる足元から)から落ちてしまいました。

さっそく、旦那と緊急対策会議をしたのですが、旦那はベット廃止、私は現状(ベット使用)で対策を考えたい。
と、意見がわかれ困ってます。

大人ベットを使用してる方、落下防止対策はどうされていますか？教えてください。

今は、寝返りだけですが、タッチが出来るようになったら、ベットガードのようなものでは乗り越えてしまうのではと思い、７〜１２ヶ月のこのスレに相談させてもらいました。
よろしくお願いします。