義父の事。。。（長いですが）

こんにちは。
私は今年７月に初めての赤ちゃんを出産予定の２５歳です。愚痴というか悩みがあります。よかったらみなさんの意見を聞いてみたいなと思って書き込みます。

義父の事なんですが、とても性格が短気なんです。私はＯ型でどちらかと言えば細かい事は気にしない、おおらかな性格なのですが、義父さんはちょっとせっかちで口うるさい性格なんです。この前も義父母、旦那と４人でお花見＆ドライブに行ったのですが(義父が運転)、駐車場でゆっくり走ってた車に対して「何ちんたら走ってるんじゃ！」と大きな声で言ってみたり、女の人が運転する車に下手くそと文句ぶつぶつ言ったり・・・
でも、自分が高速道路の道間違えて、遠回りになってしまっても、「あぁ、すまんすまん！」と言って開き直った態度をとるし・・・すごく時間ロスになっちゃいましたが・・・
一緒にごはんを食べる時なんか、おなかが空いてる時はちょっとでも料理提供が遅かったらイライラしていつ怒り出して、わざと聞こえるみたいに文句言い出すかこっちはヒヤヒヤします(泣)
車の運転に関しては、うちの旦那もすぐ文句言いますが旦那には「そんな事でいちいち怒ってたら疲れん？頭の血管が切れるよ！」と言えますが。。そんな事、義父さんには言えないし、義母さんも「もうお父さん！いいじゃない別に・・・」と言ってますが効果なし。。。
なんかせっかくのお出かけもそんな義父の態度でこっちがイライラして逆に疲れてしまいました。義父さんはヘビースモーカーですが、お花見行ったら義母さんが携帯灰皿渡したのにポイ捨てするし(そこはうちの旦那に注意されてましたが・・旦那がゴミポイ捨てが大嫌いな人なので。。)、温泉で人がたくさんいるロビーで歩きタバコをして他の人に煙たい思いをさせたり、自己中な部分もあるんです。人には文句言うくせにそういうマナーがなってない部分もあるので「今度一緒に出かけない？」と言われても、あまり行きたくありません。自己中な所をみるとものすごぉぉくイライラするんです！！！！自分はどうなの！？って腹が立つんです！旦那にそういう理由で行きたくないって言ったら自分の親の事だし、嫌な思いをさせてしまうだろうし。。ごはんおごってくれたり、義父母とも料理が上手なので、作ったおかずをタッパーに入れてたくさんくれたり、料理の仕方も教えてくれます。私の体のことを気遣ってくれたり出産を楽しみにしてると義母さんから聞き、すごくいい部分もあるのですが、短気な部分が強烈なので義父に対して距離を置きたいなって時もよくあるんです。私の実家の家族は女姉妹でみんなＯ型家族で、せっかちではないし、和気あいあいで楽しい感じなのですが、旦那の家族の方は男３兄弟で、旦那のお兄さん達も結構すぐイラッとする性格みたいで、全く反対の性格なんです。義母さんは「うちの男たちはみんな父さんに似て瞬間湯沸かし器だからねぇ・・・」といってますが(笑)
そんな義父とどうやったらうまくやっていけるか、気分が乗らない時はどう断ったらいいか悩んでます。家もそんなに遠くない距離なので全く会わないという訳にもいかず・・・みなさんは義父母さんたちとうまく付き合えてますか？長くなりましたがいいアドバイスがあればお願いします。