夜間の長距離移動

1歳半の男の子のママです。
今度のＧＷに横浜から広島まで車で帰省することになりました。
渋滞を避けて夜の８時〜９時くらいに出発する予定なのですが、主人が言うには１０時間くらいかかるそうです。
長距離移動は子供が寝ているうちがいい、とよく聞くのですが、１０時間もの間、もし一度も起きなかったらずっとベビーシートに座らせっぱなしで寝かせるものなのでしょうか。
ミニバンタイプの車で、３列目の座席に子供が一人寝られるくらいのスペースがあります。
体を平らにして寝かせてあげたいなあ、という気持ちと安全の面からはちゃんとベビーシートを使用しないと、という気持ちと両方あって迷っています。
また、平らに寝かすと頭に伝わる振動が強そうで、それも気になっています。
夜間、車で長距離移動をされた方、どのように赤ちゃんを寝かせましたか？
また、長距離移動の際のアドバイスなどもいただけるとありがたいです。よろしくお願いします。