義祖父への接し方

こんにちは。六ヶ月になる息子がいるママです。誰にも相談出来ないのでここで愚痴らせて下さい！
息子が生まれ、旦那の実家で同居を始めて半年が経ちました。最近、義祖父が嫌いであまり近づきたくないんです。
きっかけは授乳のときでした。息子にミルクをあげてると隣で戦争の話やら、私が会ったこともない親戚の話やらを延々と繰り返すのです（訛がきつくて半分も理解できない）。ミルクの時はコミュニケーション中なので、私は静かにしてて欲しいのです。邪魔されたくないんです。それでも最初のうちはニコニコ聞いていたんですが毎回ともなるとウンザリしてきました。
さらに決定的なのは風呂掃除をしていたとき排水溝にウ○コを発見したときです。私にとっては衝撃的でした！誰がやったかは明白です。しかも一回だけではなく度々排水溝に落ちてるんです。それからというもの義祖父に対する目が変わりました。トイレに行っても手は洗わない、風呂に入っても髪は洗わない、歯は磨かない、下着以外の服は一ヶ月は同じということも分かり今ではあまり近づきたくないんです。
そんな義祖父が「チュバッチュバッ」と口から変な音を出して息子をあやしてるのを見ると嫌でたまりません。
もともと私は実祖父母とも暮らしたことがなく、たまに会いに行く程度の関係だったので、はっきり言って老人への接し方が分かりません。義祖父は８８歳になるので（立って歩ける位は元気）敬わなければいけない、大事にしないといけないのは分かるのですが・・・。私の心が狭いのでしょうか。風呂場にウ○コもこの歳では仕方ないのでしょうか。
長文、乱文すみません。最後まで読んでいただきありがとうございました。