だっこ魔＆寝ても床におけないタイプの（だった）子のママさん

現在7ヶ月の娘がいますが、最近しんどくて少し月齢が進むと良くなるのかと思い1歳から2歳で書かせていただきました。

家の娘は抱っこ魔でだっこでないと寝ません。
立ってだっこで寝かしつけ、その後そぉっと気づかれないように座ります。しかし、30分も経つとしんどくなりこちらの体勢が少し変わって、娘にとって嫌？な体勢になると泣きます。
また、いびきもかいてだいぶ深い眠りについていそうなので、ゆっくりお尻のほうから床に着け手を抜こうとしますが、ほとんどの場合お尻を床につける前に気づかれてしまいまた抱っこです。
床に置ける日もたまーにありますが、5分もするとびくっとして泣いてしまいます。

娘も8キロになり昼寝の度に抱っこでだと、元々肩こりだったのもあって肩がパンパンで正直しんどいです。どなたか同じタイプの赤ちゃんだったけど、この位の月齢で床で（一人で）寝てくれるようになった、もしくは未だに起きるまで抱っこしているみたいな情報を下さい。