子供と一緒のときのほかの子への接し方

昨日、あった出来事です。

私と娘（２歳７ヶ月）が外で砂遊びセットで遊んでいるところに、近所のママと娘Aちゃん（３歳ちょっと）とAちゃんの妹（１歳）が出てきて、一緒に遊びはじめました。
Aちゃんは、娘のお砂場セットで遊び始めましたが、Aちゃんのママは妹がいることもあって、お散歩したかったようで、ずっと”Aちゃん、それでおしまいにしてお散歩いこ。”と誘っていました。
私は、娘がここで遊んでいるといつまでもAちゃんもお散歩に行かない気がして、娘に”じゃ、一緒にお散歩行こうか”言うと、”うん！”と娘が言っておかたづけをはじめたのですが、Aちゃんは今度は娘が遊んでいたバケツで遊びはじめました。
娘はおかたづけしたくて、Aちゃんに”おかたづけ〜〜！”と言ってバケツを返して欲しいようでした。
私は、娘の気持ちも尊重したいし、Aちゃんのママが散歩に誘っているのだから、散歩できるように、バケツを返してもらい、お片づけしました。
でも、そしたら、Aちゃんがちょっといじけてしまって；；その後お散歩中もずっと機嫌が悪くてたまに思い出したように泣いたりと。。
あまりかわいそうなので、ごめんね。と娘とあやまりに行きましたが、かえって逆効果でした。Aちゃんママは優しくされてかえって泣いちゃっただけといってましたが。
私はどうすればよかったのでしょう。。。
皆さんだったらどうしますか？

ほかにも、保育園などで他の子たちが近寄ってくることはありますが、あまりそのこたちの相手をすると娘がやきもちを焼いて、他の子を寄せたりするので、ほどほどにお話する程度にしています。
でも、本当にそれでいいのか、娘に対しても他の子に対しても、どうするのがいいのかちょっと考えてしまいます。

皆さんは、自分の子がそばにいるときに他の子への接し方で何か気をつけていることとかありますか？
あったら、教えてください。