ベビーカーのリクライニング

こんにちわ。もうすぐ５ヶ月になる娘がいます。

最近、ベッドでもバウンサーでもどこでも寝かせていると腹筋に力を入れて起き上がろうと頑張っています。寝返りはまだできないのに・・・。
支えればおすわりできるかも！と思って授乳クッションで支えてあげたところお気に入りの姿勢になってしまいました。
いつもお散歩はベビーカーなのですが、シートは寝かせた状態になっています。
今日もさっきお散歩に出かけたのですが、つまんない顔をしてすぐに熟睡・・・。あれ？お散歩大好きなのになぜ？
もしかして寝ている姿勢が不満なのかなと思いリクライニングを起こしてあげようと思ったのですが、ふと大丈夫なのかな？と思って。
周りのベビちゃんを見ても座った姿勢でベビーカーに乗っている子はもっと大きい子ばかりのような気がします。

みなさんどうされてますか？腰がすわってないベビちゃんでもお座りの姿勢でベビーカー乗せて大丈夫なんでしょうか？？