幼稚園のお迎えに間に合わない・・

先輩方にご相談です。。
子供を入れたいな、と思っている幼稚園が
あるのですが、そこでは５時１５分までに
お迎えに行くことになっています。
でも、フルタイム勤務では大体仕事は５時まで、
職場が幼稚園近くだったとしても、
仕事後、着替えて急いでお迎えに行っても
とても５時１５分には間に合いません。

でも、どうしてもそこの幼稚園に入れたいし、
フルタイムでも働きたい（というか、収入が
全然違うので。。貧乏だし。。）なぁと
思っています。

独身の知人は「誰か他の人にお迎え行ってもらって、
保育所に移動してもらえば？」とか
言っていたのですが、そんな方法をとって
居る方おられますか？
また、他に良い方法があれば、教えて
頂きたいと思います。

幼稚園より保育所がいいのも分かってるし、
常勤よりパートの方がいいのも分かっているのですが、
もし両立を望んだ時・・という視点から
アドバイス頂ければ幸いです。