私のおっぱいを触りながらおちんちんを触る息子

2歳7ヶ月の息子です。
卒乳を2歳2ヶ月でしたからかな〜と思ってたんですが、寝るときに私のおっぱいを触りながら寝ます。で、近頃気づいたのですが、同時に自分のおちんちんを触っていたんです。
そのおちんちんは大きくなっているし、親の私から見てもいやらしい感じなのです。本人はわかってないとは思いながら、不快感が出てしまうほど。息もハアハア言っていて、さながら痴漢の興奮状態なんです。そのまま寝てしまってはいるんですが、、ほおっておいていいのでしょうか？
こんな子供って周りにいますか？
おかしい行為じゃないのでしょうか？性欲の強い子なのかしら？？
それとも、ブラジャーをしてでも阻止したほうがいいのかなあ、と心配になっています。