激しい胎動について

初妊娠で22週目になります、MYママです。
初めて胎動をわかったのは、5ヶ月入ってからですが、21週に入って急にお腹が大きくなり始めたのもありますが、胎動もあまりにこれまで以上に激しく感じるようになってきているので少し不安になっています。

これまでは、ポコっという感じで寝る前に時々感じるくらいだったのですが、今は特に寝る前は30分おき位にポコポコポコポコ連続して、お腹の外からでも十分わかるくらい強く動きます。そして、５〜10分位動いた後静かになり、また、30分〜1時間後動き出すという具合。また、動き始める時は必ずといっていいほど、お腹の下のほうが硬くなるのでそろそろかな？という感じもあります。
はり（？）が1,2分経つとおさまるとポコポコと元気に動き始めます。

5ヶ月くらいから同じようなはり方があったので周囲の人に相談すると「ただのはり」と。けれど、実家の母は、「赤ちゃんがここにいて、のびでもしてるんじゃない？」と触って言いました。　

はり方も気になるし、元気がいいだけならいいのですが、激しい胎動の時にも検査に行ってください、とある本にも書いてあって不安になっています。
病院に行ける日まで少し不安なので、皆さんにご相談しました。