外出先での授乳体勢が上手く取れない・・・

ベビーが2ヶ月になり、ベビーを連れてお買い物やママ友の集まりに行くことも増えてきました。哺乳瓶が嫌いなので外出時も母乳ですが上手く外で授乳できません。

家での授乳には今までソファに座って授乳クッションを使っていているので外出時、クッションなしで上手く授乳させることができなくって困っています。どうにか吸わせることができても空気を沢山吸い込んでしまって泣いたり、上手く飲めずにすぐにまたお腹が減って泣いてしまったり・・・。同じような悩みの方いませんか？
また、どんな姿勢であげたら上手くいくかアドバイスお願いします。（床に座った場合と椅子に座った場合両方、苦手です）