寝相の悪い２歳児にジュニアベッドは？

２歳２ヶ月の息子がいます。
今はアパート暮らしで狭いので布団２組に親子３人で川の字で寝てますが
年末に戸建てに越すのを機にベッドで寝るようにしたいと考えています。
いきなり別々に寝るのは難しいと思うので
シングルベッド２個とジュニアベッドを並べてくっつけたらどうかと考えているのですが、
息子はとても寝相が悪くて四方八方囲ってないと落ちちゃうんじゃないかと心配です。
似たような感じでベッドで寝てる方いらっしゃいますか？
寝相の悪い子どもでも安心なベッドってありますか？
子どもが落ちない工夫ありますか？
何でもいいのでアドバイスください。
ついでに、大人用ベッドもこんなのがいいよってご意見ありましたらお願いします。