離乳食前の赤ちゃん、大人の食事中はどうしていますか？

もうすぐ５ヶ月になる男の子のママです。まだ離乳食ははじめていません。

平日の朝食は夫と二人で食べますが、ベビはまだ寝ていたりウトウトしながらベッドにいることが多いです。
また昼食は私一人ですが、ベビの機嫌がいいときはダイニングの床に寝転がしてちょっと話しかけたりしながら食べます。
でも実際はベビのお昼寝中にコソっと食べることが多いかも。
夜はベビを８〜９時の間に寝かせるのですが、夕食はそれからひとりで（夫は帰宅が遅いので）食べることがほとんどです。

さて。先日、育児書で離乳食関係の章を読んでいたら「食事の時大人の食べ物に興味を示して手をのばしたり口をモグモグさせていたら
離乳食のはじめどき」と書いてあるのを見ました。
ってことはテーブルついて一緒にご飯を食べてるような雰囲気作りをしないといけないのね〜と思い、
ここ一週間は食事時にハイローチェアにベビを寝かせて一緒にテーブルにつかせてみました。
が　しかし・・・　正直疲れます。
朝昼はいいとしても、夕食くらいはゆっくり食べたいっていうのが本音です。
機嫌がいいときはいいんですけどね。
夫と二人で食べる時もいいんですけどね。（二人いれば交代でアヤしたり、なんとかなる）
でも一人のときは「グズらないで〜」ってヒヤヒヤしながらになっちゃって、食べた気がしないことも。

皆さんはどうされていますか？　
食事時は一緒のテーブルにつかせますか？　
またその方がいいと思いますか？　
ご意見ください。