2歳　子供同士の交流は絶対に必要？

もうすぐ2歳になる息子がいます。
家や二人で公園に行ったときなどは、とても楽しく自由に遊んでいるのですが　近所の子供達や育児サークルなどでは、あまり動かずに緊張してるようですしオモチャを取られても取り返さず、自分のオモチャを渡したりして他の人に「おとなしいねぇ」と言われます。そうすると困った顔になって早く帰りたいみたいになるのでかわいそうだから最近は参加せずにふたりで遊んでます。幼稚園に行くようになれば　自然と友達ができるだろうし今は、親子ふたりの時間を大切にしようって思って楽しく遊んでました。
ところが、先日　ベランダで遊んでると通りがかった近所の人が「おとなしいわね！いつもママと二人だけで遊んでるからよ。もっと大勢の中に混じって遊ばないと学校に入ったらビックリして泣くことになるわよー。こっちで遊びたいわよねーー。ママが遊ばせてくれないのーー？こっちにいらっしゃいよー。」って大声で言ってきたんです！突然にそんなことを言われて私の方がビックリして泣きそうになりました。
二人で遊んでることがいけないこととは、思ってないし息子ものびのびと遊んでるのでこれで良いと思うのですが　自分の子育てをつきあいのない他人に否定されたことがなんだかいつまでも残っていてモヤーとした憂鬱な気分がぬけないんです・・！私も初めての子育てで自分のやり方がいいのかどうかわからないのであんな風に言われるととても疲れます。
それとちょっと言われただけで傷ついてる自分の弱さがすごくイヤになってしまってます。
こんな気持ちじゃ息子に伝わって楽しく遊べなくなるから早く切り替えてスッキリしたいと思うのですがなかなかできず困っています。