抱っこ紐を嫌がる

こんにちは。
３ヶ月半の娘の母です。
外出したいのですが、抱っこ紐をつけようとすると、嫌がって大泣きします。
ベビーカーもあるのですが、振動が嫌らしく、一分と持ちません。
仕方なく、抱っこで出かけていたのですが、体重も増え、そろそろ限界です。
赤ちゃんを抱っこ紐やベビーカーに慣れさせるコツってあるんでしょうか。
それとも日々の努力なんでしょうか。
どなたかアドバイスください。
それから、スリングを試してみようと考えているのですが、使い始めるのに遅いってことはあるのでしょうか。