離乳食：汚されるの気にせず自由にさせてますか？

10ヶ月半の娘をもつ者です、こんにちは。

離乳食をあげる際、この月齢になると、
「汚しても良いから手等を抑えず、自分で食べる意欲を育ててあげて」と病院等でも言われます。

でも、ついつい、汚されるのが嫌で、チェアではなく、抱っこで、手をあまり出させず食べさせてしまいます。

そうしないと、口の中のものを手で拭って飲み込まなかったりしますし、手づかみ食べさせようと野菜スティック等を渡しても遊び散らかすだけでほとんど食べません。

みなさん、「実際にちゃんと飲み込む事」より、本人の気分、意欲にまかせて、遊んだり汚したりさせていますか？

汚されるのが嫌という気持ちだけではなく、うちの子は標準より細目なのもあり、どうしても「ちゃんと飲み込むこと」を重視してしまいますが、病院では「自分で食べる意欲が出てきた時に、させないと、ひとに食べさせてもらって当然になってしまう」と言われてます。

でも、本当にそうでしょうか？ものごとがわかるようになれば自分で食べるようになるような気がするのですが・・・（初めての育児なので確信はありませんが・・・）