母乳でもゲップさせますか？

入院中助産師さんから、母乳の場合は哺乳瓶と違って空気が入らないからゲップさせる必要はないと言われたのですが、みなさんどうなさってますか？
今は、一応縦に抱いて背中を叩いてますが、そもそもゲップ自体上手くできてる自信がないのです。
上手に出来ると「ゲボッ」っとなるのですか？私の場合は「ケホッ、カフッ」っと空気が漏れるだけの感じで、その後ベットに寝かせてからも苦しそうで気になります。