９ヶ月での遠出

来月半ばに恩師の退職記念パーティーがあるのですが、隣の県で行われるので車での移動が約３時間。
パーティーは夜に行われるので、その日はホテルに泊まり次の日に帰ってくる予定です。
そのころは妊娠９ヶ月目になっているのですが、遠出をしてもいいものか悩んでいます。
すごくお世話になった先生のパーティーなので、できれば参加したいなぁと思っています。

病院の先生には、ムリのないスケジュールで、母子手帳や保険証を持って、移動中は１時間に１回は休憩するなら大丈夫と言われたのですが。
最近、おなかが張りやすいのもあって、心配です。
ムリのないスケジュールってどんなのだよぉ？と思ってしまったり。

９ヶ月頃に車での長時間移動やおでかけをした方（予定している方）っていらっしゃいますか？
一人で考えてモヤモヤしてしまったので、何かアドバイスなどありましたらお願いします。