新生児の外出について

はじめまして。
今、生後3週間の赤ちゃんの子育てに奮闘中のビギナーママです。
先日、赤ちゃんと一緒に外出をしたら、周りの人から”外出にはまだ早すぎる”と非難されました。
たしかに、雑誌などには1ヶ月は外出はしてはいけないと書いてありました。私自身も、育児を始める前は1ヶ月は赤ちゃんは外に出してはいけないと思っていました。
でも実際に育児を始めてみると、家の中にこもりっぱなしだと私の気持ちがふさぎ込んでしまいそうで、1ヶ月も家の中にいるのは耐えられないです。
時々実家（車で1時間）にも連れて帰ったりもしてるし、週に２〜３回の割合で外出しています。ただし、人ごみには連れて行っていません。
みなさんはあかちゃんがどれくらいの時に、外出をはじめましたか？ご意見などもお願いします。