新生児を抱いての階段の上り下り・・・

はじめまして。６月出産予定のプレママです。
そろそろベビーを迎える準備を・・・と、あれこれ思いを巡らせている中で、ホントにつかぬ事ですが、先輩ママさん教えてください！

我が家は二世帯風のつくりで、２階に私達夫婦の簡易キッチン＆リビング・お風呂場・トイレ、そして３階に寝室となっています。
先輩ママさん方は、赤ちゃんを２階〜３階と移動させる場合、どのようにしていますか？
（階段を踏み外したりとかの事故などありませんか？）
抱っこひもなどを毎回利用しているのでしょうか？

私としては、３階の寝室にベビーベットを置いて、日中は２階のリビングでベビーラックなどを利用して育児をしようと単純に思っていましたが、義理の母より「赤ちゃんを抱いて毎日何回も階段の上り下りは無理だから、２階のリビングで寝るようにするんでしょ？」なんて言われまして・・・。
確かに階段は少し急角度で幅もそれほど広くありません。　現在７ヶ月のお腹で、毎朝寝ぼけまなこで階段を下りる時はちょっと怖いですが、手すりにつかまり十分注意しながら降りています。
なので、確かに「赤ちゃんを抱いての上り下りはかなり大変？？？」と思ってしまったり。

しかしながら、２階のリビングはキッチンも同じ部屋で（リビングといってもいわゆるワンルームマンションの造りみたいな感じ）ここに寝具を置いて寝る場所にするのはちょっと厳しい・・・
（調理時の匂いなど寝具に染み込みそうですし・・・）

育児以前の疑問ですみません。
皆様どのように「階段」をクリアーしているのか、また、リビングと寝室が別フロアーの場合どのようなスタイルで環境を整えているのかなど、アドバイスお願い致します！