子宮口を柔らかくするには・・・？

はじめまして！！　現在３７週目に入った初妊婦です☆（＾−＾）

今日は正期産に入っての初めての検診だったのですが、「赤ちゃんは順調に約２６００ｇに成長しているけど子宮口が硬いので、まだまだかなぁ・・・」と先生から言われました。
出産予定日は今月の２５日なのですが、それより遅れるかも・・・との事です。
両家にとっての初孫と言う事もあり、心待ちにしてくれているのは嬉しい事なのですが、あんまり「まだか、まだか」言われると反対にプレッシャーになっちゃって・・・
予定日より遅れても産まれる気配が無かったら、何の問題も無いことなのかもしれないけど、すっごく不安になっちゃいそうで、もうベビは十分に育っていていつ産まれても良いとの事なので、出来れば予定日までには産みたいなぁというのが本音です。

そこでご相談ですが、子宮口を柔らかくするにはどうすればいいのでしょうか？？
やはりウォーキングですかね？？でも、最近花粉がスゴイので、身体の中に花粉を取り込んでくしゃみ連発・・・ってなったら、お腹の赤ちゃんにあんまり良く無いかも、って思うとなかなか外に出るのを控えてしまっています・・・（＞＜；そういうのってあんまり気にしなくてもいいものなのでしょうか？？
あと、子宮口を柔らかくする以外に「こういう事をしたら早く産気付く」とかっていうアドバイスがあれば、それも教えて下さい！！！
どうぞ宜しくお願いします！！！