洗濯のすすぎ、どうしていますか？

ここのところ、洗濯のすすぎのことで考えあぐねているので、ご意見をお聞かせください。
みなさん、洗濯機のすすぎって何回くらいに設定していますか？

お風呂に入ったときに、タオルを湯船に入れるとお湯が白く濁るので、
夫が「すすぎが足りなくて洗剤分が残っているのかもよ？」と言います。
私も何となく気になりながらも、ずっとすすぎは２回に設定していました。
（流水すすぎではなく、ためすすぎの２回です。）
お風呂の残り湯は洗濯の時のみ使い、すすぎの時には使わないようにしています。
洗濯機が８キロサイズで大きいので、すすぎの回数を増やすと水道代がどーんと増えてしまいそうだし、
流水すすぎにするのも水道代が気になるし…。
でも、子どもたちが（私も）結構あちこちかゆがったり、皮膚トラブルが多いのも、
ひょっとしたらそのせいなのかもしれないと思い始めたら、余計に悩み始めました。
何回くらいすすげば残留洗剤分が気にならない程度になるんでしょう…。
すすぎの回数を増やすより流水すすぎに変更した方がいいのかしら？それとも回数を増やした方がいいのかな？
（水道代も気になる…。どっちの方が経済的なのかな…。）

みなさんどうしているのか、教えて下さい。