うつ伏せ寝でしか寝てくれない娘

４ヶ月半になる姫がいます。うちの子は抱っこで眠らせ、熟睡したらそーとうつ伏せにして布団に下ろさないと寝ません。生後１ヶ月半くらいまではこれに気づかず、なんて寝付きが悪いんだろう。病気かしらと悩んでました。この方法に気付いたときは本当に嬉しかったのを覚えてます。しかし、抱っこもこの頃はしんどく、熟睡して下ろそうとした瞬間に起きてしまうことも多々…。うとうとしているのに、少しでも眠りが浅いと普通に目が覚めてしまうのでお昼寝もなかなか出来なくて可哀想になってきます。添い乳で一緒に寝るのですが、何せうつぶせ寝なのでそこからそーっと腕を引くとかトントンして寝かし付けるなんてことも出来ず、夜になると親子で疲れてます。うつぶせ寝の子に良い寝かし付け方ってありますか？