唸って暴れる赤ちゃん

１ヶ月と２週間の女の子です。生後２週目位から寝ているときに「う〜、う〜」と唸りながら身体をくねらせたり、手や足をばたばたさせるようになりました。今では１時間から２時間位、目が覚めるまでずっとそうやっていることもあり、かわいそうになって途中で縦抱っこにして、おなかの上に乗せるような形で寝かせたりしています。そうするとあまり唸りません。お医者さんに聞くと、そういう赤ちゃんはよくいる、と言われるのですが、赤ちゃんって、寝ているときにそんなに唸ったり、動いたりするものなのですか？