朝の自分の身支度と子どもの準備は？

５歳の息子と１歳半の娘がいます。現在下の子の育休中で、今年の４月から仕事に復帰する予定です。
で、みなさんにどうしても教えていただきたいのですが、
朝の自分の身支度と子どもたちの準備や朝ご飯などの順番はどのようにしていますか？
私はどうも要領が悪かったり朝食準備が苦手だったりで
（朝はどうしても頭がぼんやりしていて特に要領が悪い…）
息子の育休が明けたときも毎日なんだかしっくり来ないままバタバタとしてしまって、
遅刻ぎりぎりの生活でした。余裕がなくて大変でした。
４月からは転勤して新しい職場での復帰なので、初めからぎりぎりもまずいし、
ここで頑張らないと！と思っています。

質問の自分の身支度というのは、自分の食事・歯磨き・着替え・お化粧…のことなんですが、
子どもに食事をあげるときは自分が着替えた後だと汚されたらまた着替えなきゃだから
子どもに食べさせた後に着替えなきゃかな？とか、
歯磨きは食事の後にするから子どもと一緒に食べたあとに歯磨き・お化粧だよなー？とか、
でもそうすると最後に自分の身支度でもたもたしてしまい、
子どもの準備ができ上がっても自分だけがスウェット姿でうろうろしてあたふたして
時間に追われている状態なので、とても要領が悪い感じです。

私としては、子どもより早く起きて自分のことを済ませてしまうのが理想なんですが、
そういう方はどこまで先に済ませるものなんでしょうか？
（スーツを着て朝食準備っていうわけにもいかないし…）
出かける時間から引いてどれくらい前に自分や子どもが起きるのか（あ、ご主人も？？）も
教えていただけると参考になります。
４月には、毎日決まった時間に決まったことを順番にやって、
時間に余裕を持って笑顔で「さあ、行こう！」と出発したいです。
よろしくお願いします。