子連れでバスツアー参加したことありますか？

関東ならよくハトバスツアーとかあるじゃないですか。利用したことないのですが、子ども連れでいったら大変でしょうか？なんとなく昼間子どもを連れてバスツアーに参加したいなぁとパンフレットをぱらぱらっと眺めてはやっぱ無理かーと避けてます。参加された方いませんか？アドバイスなどあれば教えてください。

いきたいのは、観光というか、梨狩りとか秋の味覚堪能とか、食べ放題ツアーとかそんなのですけど。。あと逆に子どもがいて迷惑だったとかの意見もあれば参考にききたいですがお願いします。