体が固くても大丈夫ですか？

３１週、今頃になってマタニティヨガのＤＶＤを見始めました。
でもカラダ、特に股関節が固くてうまくポーズがとれません。
昔から体が固いという自覚はあったのですが、妊娠してから運動不足も加わってさらにガチガチになってしまったようです。
安産のために股関節を柔らかく！という記事をよく目にするのですが、どの程度まで柔らかくしたらいいのか、あるいは、股関節が固いと出産がどのくらい大変なのか、知りたいです。よろしくお願いします。