抱っこで手を伸ばすのって・・・

こんにちは。８ヶ月の娘がいるのですが、抱っこするときに手を伸ばしてくれません。
同じ位の月齢の子はみんな抱っこして欲しい時などは手を伸ばすのですが、うちの子は一向に気配がありません。
あまり気にしてなかったのですが、やはり義父母などは手を伸ばさないと「嫌なんだ」と言って抱っこしてくれなかったり、「人見知り？」などと聞かれたり。
手を伸ばさないだけで、人見知りも無いし、抱っこは好きで抱っこすると笑顔になります。
まだお座りも出来ないし、立たせても足をつっぱろうともしないし、離乳食もやっと初期メニューを食べだしたところなので、全体的に発達が遅いので仕方無いのかなーとは思っているのですが。
やっぱり、抱っこで手を伸ばしてもらえたら嬉しいですよね。
あれって練習するものでもないだろうし自然にするものですよね？？
それとも、やはり教えたりとかするんでしょうか？？