性器いじりについて

４歳7か月になる娘のことで気がかりがあります。

昨日、お風呂に入っているときに、“保育園で、とても仲のいい男の子(彼は１学年上の5歳)とお医者さんごっこをしてるんだ♪”と無邪気に話をしてくれました。

“どっちがお医者さんなの？”
と聞くと、“交代でお医者さんになるんだ。それでね、パンツをぬいでおちんちんとか、おまんまんとかにばい菌がいないか見るんだよ”　と衝撃的な回答がきました。

娘の保育園は、家庭保育室なので、全年齢が一緒に保育されている小さな保育園です。
４歳や5歳にもなると、お昼寝をしない子もちらほらいて、
起きている子供たちは、プレイルームで遊んでいます。

娘の話をまとめると、①先生がいない時　②仲良しの彼と
自分の二人だけの時　この2条件がそろわないと、
お医者さんごっこはできないし、　先生がもどってきたら、
急いでパンツを戻すといっていました。

“○○くんにおまんまん見せるのは恥ずかしくないの？”
ときいたところ、“うん。○○くんもおちんちんみせてくれるし”と、笑顔で返されてしまい・・・。

○○くんに強要されているわけではなさそうです。
どちらが先に言い出したのかは子供の話なので、不明ですが、先生にばれないようにしているということは、
二人とも、ばれたら怒られるっていう認識があるんですよね。

“おまんまんを人にみせるのは恥ずかしいことなんだよ。
ママは、やめたほうがいいと思う”と、平然を装って、
注意はしましたが、戸惑っています。

幼児が性器いじりをすること自体は、
たまにあることのようでして、娘が一人で、うちで、自分の性器をおさわりするぐらいであれば、さほど気にもとめないのですが・・・。

今回は、①うち以外の場所で　②相手がいる　③先生がいないうちにやる＝あまりいいことではないとわかっている

の3つの要素があるので、どうしたらいいか。。

保育園の先生には、まだ相談してません。

ちなみに、我が家は一人っ子でして、
娘が私たちの夫婦生活をみたことはありません。
ですから、大人のまねというよりかは、純粋な興味？だと
は思うのですが...。
このまま放置するのはよくない気がします。

かといって、性に関して真っ新な4歳児に頭ごなしに、はしたない！！って怒るのも、性的なものはいやらしい先入観？のようなものを植え付けそうで。

どういうスタンスでのぞめばいいのか、戸惑っています。

長文ですみません。

どなた様か、似たようなご経験のある方いらっしゃいましたら、アドバイスをいただけるとありがたいです。