哺乳瓶離れ出来ない息子。

2歳1ヶ月の長男についてです。
次男が産まれる以前から、哺乳瓶離れをさせようと頑張っていますが、なかなか離れません。
次男が哺乳瓶で飲んでいると、自分も哺乳瓶が欲しいとせがみ、牛乳を入れて与えています。
コップに入れても全く飲みません。
一時保育などに預けたときは哺乳瓶が欲しいなど、せがむことなくお利口だったようです。
赤ちゃん返りのせいもあるだろうし、色々我慢させてしまってるので、甘い対応をしてしまいます。
あまり食べない、言葉も遅い、哺乳瓶離れしないので、保健所の方にはおかしな子と言われる始末。
自分なりに、楽しく育児をすることを目標に過ごしていました。食べなくても、言葉が遅くても、ゆっくり成長してる息子を見てるのは楽しいし、喜びを感じます。
しかし、保健所の方に言われたり、周りの子を見ると、やはり気になって、焦ったりして、最近楽しく育児が出来ません。
相談がまとまっていませんが、まずは哺乳瓶離れをさせたいです。何かアドバイスをよろしくお願いします。